天津大石创业自动化供应 线路板自动提升设备 工控系统及装备

线路板输送、回收自控装置制作方案

一、整体工艺说明

1.生产的工艺过程是：人工将线路板逐一放到线路板的存储盒内，将存储盒放到输送装置上，启动系统，输送装置根据检测结果，自动下降到输送位置，由机械手将线路板推到生产线上。

在取出工位，人工将空的存储盒放到接收位置，取出装置根据检测信号，自动停止在接收位置，当线路板逐一从生产线传送出来后，由机械手将线路板推到存储盒内。

二、输送装置的基本说明

1.输送装置由固定机架、升降平台和机械手、电气自控箱及外罩等部分组成。固定机架部分由连接板、固定平台、检测存储盒上物件的光电开关、2个Zui高、Zui低位置检测挡片、1个升降平台原位光电开关、2个含直线轴承导向轴；升降平台由定位盘、升降机构、步进电机组成及1保护位置的光电开关；机械手由支架、推出气缸、2个磁开关光电开关组成；生产线上设置一个物件检测开关，判断是否可以再输送操作。电气自控箱尺寸为600x600x250，电气、自控及气动元件全部放在里面；外罩采用铝合金带视窗。

2.输送装置的自控原理：

原始状态：1.输送装置的升降平台在行程的工作点（原位光电开关控制）。

         2.机械手推出气缸在气缸原位。

自检：当系统上电后，自检程序检测压力、原始状态信号等；

启动：当存储盒放到定位盘后，操作员按下启动按钮，启动控制系统。输送装置按照预定程

序进行工作。

执行元件：1个按钮（1个di）

停止：在任何条件下，操作员按下停止按钮，输送装置的执行程序中断。再按启动按钮，程序继续执行。

执行元件：1个按钮（1个di）

复位：当输送装置在停止状态下，操作员按下复位按钮，装置复位到原始状态。

执行程序

1.物件检测：装置系统首先对存储盒上的物件检测。同时对生产线上的物件检测，当存储盒上的物件存在，生产线上没有物件存在时，装置开始执行下一步。升降平台在原位。

检测元件：3个光电开关（3个di）

2.输送--线路板：机械手推出气缸将线路板沿导向槽板推至到生产线上，机械手推出气缸的推出位置由推出气缸的前端磁开关控制；机械手推出气缸自动返回到原位，由机械手推出气缸后端磁开关控制。

执行元件：1个气缸、1个dc24v电磁阀（两位五通，双线圈，断电自锁）（2个do）

检测元件：2个气缸磁开关（2个di）

3.平台上升控制：当推出气缸返回原位后，装置系统开始执行下一个物件输送过程。升降平台上升，上升位置由plc发出的脉冲，控制步进电机的位置，自动停止在下一个线路板位置。

执行元件：步进电机、驱动器（3个do）

4.再循环（输送—线路板）：同上2

5.一个循环结束：当所有线路板全部送出后，存储盒上的物件检测开关检测到无物件，机械手气缸返回原位，升降平台自动下降，返回原位。同时系统声光报警。

执行元件：1个声光报警器（1个do）

6.保护功能：1）升降平台的升、降动作与机械手气缸的位置互相连锁（需在原位）。
升降平台设有Zui高、Zui低保护。

           2）防护罩，无信号保护功能。

检测元件：1个光电开关（1个di）

7.触摸屏功能：

1）手动单试各动作。

2）生产线班产统计。

3）控制参数调整。

4）各点信号的状态显示及故障查询。

5）输送、回收装置共用。

三、回收装置的基本说明

1.回收装置由固定机架、升降平台和机械手及外罩等部分组成。固定机架部分由连接板、固定平台、检测存储盒上物件的光电开关、2个Zui高、Zui低位置检测的挡片、1个升降平台原位光电开关、2个含直线轴承的导向轴组成；升降平台由定位盘、升降机构、1个回收存储盒检测光电开关、步进电机及1个保护位置的光电开关组成；机械手由升降气缸、回收气缸、4个磁开关组成；外罩采用铝合金带视窗。

2.回收装置的自控原理：

原始状态：1.回收装置的升降平台在行程的原始位置（工作初始）。

         2.机械手升降气缸在行程的Zui高点。

         3.机械手回收气缸在气缸原位。

启动：当操作启动后（在输送装置部分），系统程序执行等待；

执行程序

1.物件检测：装置系统先检测存储盒是否存在、对存储盒上的物件检测，同时对生产线上的来料物件检测，当存储盒上的物件位为空时，生产线上有物件存在时，装置开始执行下一步。

检测元件：4个光电开关（4个di）

2.回收--线路板：机械手回收气缸推出，推出到位由气缸前端的磁开关控制。推出到位后，机械手升降气缸下降，由气缸下位磁开关控制到位。机械手下降到位后，机械手回收气缸将线路板沿导向槽板拉至到存储盒内，机械手回收气缸的位置由气缸的后端磁开关及存储盒上的物件检测开关控制，条件同时满足后，机械手升降气缸上升，由气缸上位磁开关控制到位。机械手上升到位后，完成工作程序。

执行元件：2个气缸、2个dc24v电磁阀（两位五通，双线圈，断电自锁）（4个do）

检测元件：4个气缸磁开关（4个di）

3.平台下降控制：当机械手的升降、回收气缸全部返回原位后，装置系统开始执行下一个物件回收过程。升降平台下降，下降位置由plc发出的脉冲控制步进电机的位置，自动停止在回收下一个线路板的位置。

执行元件：步进电机、驱动器（3个do）

4.再循环（输送—线路板）：同上2

5.一个循环结束：当升降平台下降到工作低位时，存储盒上的物件检测开关检测到物件后，同时机械手各气缸返回原位，升降平台自动上升，返回原位。同时系统声光报警。

执行元件：1个声光报警器（与输送装置共用）

6.保护功能：1）升降平台的升、降动作与机械手各气缸的位置互相连锁（需在原位）。
升降平台设有Zui高、Zui低保护。

检测元件：1个光电开关（1个di）

天津市大石创业自动化科技发展有限公司

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